一种设计相位滞后超前校正环节的性能曲线图法,其特征是选取相位滞后超前校正环节的两个控制参数分别为纵横坐标,建立一个有界的二维参数设计空间;以控制性能指标为目标函数,以相位滞后超前校正环节的两个控制参数为设计变量,在参数设计空间内绘制各个控制性能指标的等值线,得到系统的控制性能曲线图;控制性能曲线图呈现了...
本节时长:10分钟讲解惯性环节、超前滞后环节模块的用法。 5.7 实例讲解 本节时长:9分钟非线性实例讲解。 5.8 记忆模块、零阶保持器、一阶保持器 本节时长:10分钟 讲解记忆模块、零阶保持器、一阶保持器模块的用法。 5.9 离散PID模块 本节时长:8分钟 讲解离散pid模块的用法。 第六章 逻辑运算、位运算库 6.1...
串联校正设计方法包括频率响应法和根轨迹法。 串联超前校正 校正环节传递函数及频率特性为 ,;, ,。 串联滞后校正 校正环节传递函数及频率特性为 ,;: ,。 串联滞后-超前校正 单独使用超前校正或滞后校正,设计烦琐;在设计指标要求严格时,许多情况下不能完成任务。若无限制,一般应采用滞后-超前校正。
a本设计针对线性定常控制系统的稳定性及相对稳定性进行分析,分别研究开环零极点、偶极子、滞后、超前等不同环节的特性,并以频域分析法和根轨迹分析法为主,研究不同环节时对控制系统稳定性及相对稳定性的影响,并借助于Matlab软件进行仿真。本设计通过对控制系统稳定性的研究,对于设计分析控制系统有重要意义。 正在翻译...
在对某最小相位系统进行串联校正设计时,校正前后对数幅频特性渐近线分别如下图曲线【图片】、【图片】所示。请说明校正环节采用的是什么类型的校正装置。【图片】A.相位滞后超前B.相位滞后C.相位超前D.比例微分 相关知识点: 试题来源: 解析 C 反馈 收藏 ...
摘要 一种设计相位滞后‑超前校正环节的性能曲线图法,其特征是选取相位滞后‑超前校正环节的两个控制参数分别为纵横坐标,建立一个有界的二维参数设计空间;以控制性能指标为目标函数,以相位滞后‑超前校正环节的两个控制参数为设计变量,在参数设计空间内绘制各个控制性能指标的等值线,得到系统的控制性能曲线图;控制性...
串联滞后校正 校正环节传递函数及频率特性为,;:,。串联滞后-超前校正 单独使用超前校正或滞后校正,设计烦琐;在设计指标要求严格时,许多情况下不能完成任务。若无限制,一般应采用滞后-超前校正。6.2.3 根轨迹法校正设计基本概念: (1) 动态性能校正 将闭环主导极点放置在性能指标要求的位置上;(2) 增益校正 使开环...