电机驱动模块一般使用的都是L298N作为主控芯片 样子如图所示 当用单片机5V电源给L298N供电驱动5V的小马达时,驱动模块的12V和5V都接单片机的5V(这样可以动,但轮子转动的速度不快,详细查看下面的连接方法)GND一定得接单片机的GND,也就是一定要与单片机共地。 第一排6个排针接单片机的IO口就可以了。其中IN1到IN4为...
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#include "iostm8s208mb.h"#define u8 uint8_t#define u16 uint16_t#define u32 uint32_ttypedef unsigned char uint8_t;typedef unsigned short uint16_t;typedef unsigned long uint32_t;// 关于LED灯的宏定义#define LED2PI_ODR_ODR2 //输出量#define LE ...
NodeMcu control L298N MOTOR DRIVER 通过COM口输入命令,控制L298N电机模块,驱动直流电机,可调节电机速度、正转、反转、停转 命令:正转11、反转12、停转10 速度2xxx,后面的速度必须为为三位数,是通过修改PWM的频率来实现调速的,例如 2100、2064、2999 内含完整VS2017工程,也可以用Arduino IDE直接打开ino文件。点...
置顶代码和Proteus仿真链接:https://pan.baidu.com/s/1J86lYsXMfNqbmSmtsaTV2Q 提取码:BDJZ L298N电机驱动板模块直流步进电机马达智能车机器人配件TB6612FNG 智能小车套件51单片机/STM32/UNO开发板寻迹避障遥控机器人底盘 Risym循迹模块 寻迹避障模块寻迹传感器 TCRT5000红外反射传感器 电池盒五5号7号18650带盖锂电...
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