《现代控制理论》第一章习题解答1.1线性定常系统和线性时变系统的区别何在?答:线性系统的状态空间模型为:xAxBuyCxDu=+=+线性定常系统和线性时变系统的区别在于:对于线性定常系统,上述状态空间模型中的系数矩阵A,B,C和中的各分量均为常数,而对线性时变系统,其系数矩阵DA,B,C和中有时变的元素。线性定常系统...
现代控制理论 (俞立 著) 清华大学出版社 课后答案 下载积分:320 内容提示: 1.1 线性系统的状态空间模型为: x AxBuyCxDu==++ 线性定常系统和线性时变系统的区别在于: 对于线性定常系统, 上述状态空间模型中的系数D矩阵 A , B , C 和D中的各分量均为常数, 而对线性时变系统, 其系数矩阵A , B , C...
现代控制理论(俞立著)清华大学出版社课后答案
《现代控制理论》俞立 1-6章最完整版答案 《现代控制理论》第6 章习题解答 6.1 分析开环状态估计方案的误差动态特性。(说明开环形式的观测器其误差的衰减是不变 的,而闭环形式的观测器其误差的衰减是可以改变的)。 答:针对线性时不变系统 x Ax Bu y Cx (1) 开环形式的观测器:x...
内容提供方:蝎子 大小:7.1 MB 字数:约小于1千字 发布时间:2019-10-14发布于河北 浏览人气:1233 下载次数:仅上传者可见 收藏次数:0 需要金币:*** 金币(10金币=人民币1元) 现代控制理论(俞立著)清华大学出版社课后答案.pdf 关闭预览 想预览更多内容,点击免费在线预览全文 ...
现代控制理论课后答案(俞立)第五章 《现代控制理论》第5章习题解答 5.1 已知系统的状态空间模型为Cx y Bu Ax x =+=, ，画出加入状态反馈后的系统结构图，写出其状态空间表达式。答：具有状态反馈的闭环系统状态空间模型为：u Kx =−+v ()x A BK x Bv y Cx =−+= 相应的闭环系统结构图为 ...
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