小型拖体长1米多,重0.25吨左右,最大拖曳航速30节;大型拖体长5米以上,重达10吨,最大拖曳航速24节。水面舰艇拖曳式拖体声纳的拖体平时放置在舰尾专用平台内(图2)。拖缆,用于拖曳拖体;保证基阵和各种传感器与运载平台上电子设备的电气连接。长数百米,具有高强度耐拉力特性,由传输电缆和拖曳钢缆组合而成,组合方...
本拖曳体平台是在国家重点研发计划项目支持下研发出来的一款原理样机,具有自主稳定能力强、可进行多自由度的轨迹与姿态控制、航向稳定性好、可搭载水下探测仪器的模块化设计等特点。 技术领域: 高端装备制造 成果成熟度: 实验室研发阶段 产业化背景及预期介绍: 目前国内并无水下拖曳体平台,尤其是可以搭载不同...
弹性拖曳体 弹性拖曳体（dracone）是1996年公布的航海科学技术名词。公布时间 1996年，经全国科学技术名词审定委员会审定发布。出处 《航海科技名词》第一版。
水下拖曳体是水下测量设备和多种传感器的载体[4],内部集成多源信息监控系统,是多种类型信息汇集与传递的中心。系统从传感器组实时采集拖曳体的状态参数和运动信息(拖曳体内外温度、剩余电量、姿态、深度与高程、距周边障碍物距离等),采集的数据通过通信电缆或水声通信器传输给水面监控PC上位机,实现对拖曳体姿态的准实...
可控制水下拖曳体是水下拖曳系统的关键组成部分,它通过拖曳缆绳由水面拖曳船拖曳而执行水下探测任务,其体内可根据不同的用途搭载营养盐、PH值等各种水下化学元素探测传感器或声纳、光学摄像头等声、光物理探测传感器。拖曳船上的操作者可以通过一定的控制方式实施对拖曳体的轨迹与姿态控制来达到执行不同水下动态探测...
一种水下拖曳体的运动特性模拟研究 摘要:为了进一步提升深海阵列式拖曳系统的深度调节性能,满足阵列式拖曳系统不同深度作业的需求,设计了一种通过内部调节机构来改变运动姿态与深度变化的水下拖曳体,并对这一水下拖曳体的水动力学进行数值计算。在研究其水动力学相关参数基础上,分析水下拖曳体重心位置变化与运动姿态的...
摘要:为进一步提高海洋拖曳系统的定深性能,以满足部分拖曳系统的高拖曳速度、大工作深度的需求,针对常规海洋拖曳体存在的控制机构复杂、体积大、定深特性较差等问题,提出一种结构简单、体积小、定深特性好的双三角翼型拖曳体设计思想,并在拖曳水池完成这一新型拖曳体定深特性的水动力实验研究。结果表明:调整次缆长度比...
摘要 本发明公开了一种姿态稳定多自由度可控吊舱式水下拖曳体,包括主体、纵倾控制机构、升沉控制机构和转艏控制机构;主体包括翼型吊舱、斜撑、立柱、纵倾控制舱、升沉控制舱以及缆线孔;翼型吊舱为水密空腔结构,水平位于主体下部,纵倾控制舱和升沉控制舱都为水密空腔结构,分别通过两个立柱间隔设置在翼型吊舱的上端...
小型拖曳式变水层剖面拖体是一种用于自然科学相关工程与技术领域的海洋仪器，于2019年6月30日启用。技术指标 长度（包括拖曳杆）：0.80m；最大高度（尾翼高度）：0.40m；最大宽度（带中型机翼）：＜1.36m；工作深度：0-60m；拖曳速度：2-12节；拖体升降速度：独立调节；拖体运动姿态：电动绞车：带电滑环，...