从输出的角度来说,BEV感知任务的特点是系统直接输出BEV坐标(简单起见,这里我们不再区分BEV和3D坐标)下的感知结果,比如物体的三维位置和形状,车道线的位置,占据栅格等等。从广义上来讲,只要系统输出是在BEV坐标而不是图像坐标下的,就可以认为是BEV感知系统。从这个角度上来讲,我们在视觉3D感知的文章中介绍的方法,比...
风云卫星上的可见和红外光电传感器，能够不分昼夜地获取大气信息，精准预测天气，甚至在月球上、火星上都有传感器工作，帮助人类探索宇宙奥秘。超越感官 传感器是信息系统的“慧眼”。它就像人类的眼睛、耳朵、皮肤等器官一样，感知周围环境，帮助我们认识多姿多彩的世界。不同之处在于，传感器比人的感官更敏锐、更强大。...
雷达的点云是一种非常稀疏的信号,比如一辆汽车上一般来说只有几个到几十个数据点,一个行人上可能只有几个数据点。相对于稠密的数据块来说,点云的的数据量非常少,因此算法很相对轻量,对硬件的要求较低,通常会应用在较低成本的感知系统中,作为其他传感器的补充。在算法方面,大部分的工作都是借鉴了激光雷达点云的...
我们的感知力正随着年龄的增长不断地减弱了。且不同的人感知能力强弱不同，具有很强的差异性。经过专家们的研究发现，感知力大多与生俱来，也就是说感知力弱的人再怎么训练都很难达到那些天赋异禀的人先天所具有的境界。老人们常说，小孩有天眼，在天灵盖还没有封闭之前，都可以“看”到一些成年人所看不到的...
感知是自动驾驶的第一环,是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统的整体上表现好坏,很大程度上都取决于感知系统的做的好坏。 讲到感知,首先不得不讲到传感器。传感器是自动驾驶感知环节中最主要的工具,我们必需对传感器能够提供的数据类型、适用的工况以及局限性都非常了解和熟悉,才能让算法工程师更好的适配传感器所采...
第一个是身体上感知和体验世界的“主体我”，第二个是基于一个人过去经历的自我精神叙事的“客体我”。在寻找负责建立这两方面自我的大脑区域的长期研究中，配备高科技工具的神经系统科学家们已经开始取得一些成功。默认模式网络 首先是发现“客体我”。“默认模式网络”是神经系统科学家马库斯·赖希勒在2001年创造的...
感知集团总部设立在无锡,感知集团自成立以来,全面推进“感知中国”建设,对物联网技术创新和产业化的引领作用日益凸显,已逐步发展成为专业从事物联网的研究、开发、标准化、系统集成、高端制造、解决方案、运营服务、资本运作、产业集群发展的综合物联网产业化集团;集团业务分为五大板块:研究与标准板块、产业板块、产融结...
一些感知层常见的关键技术如下: 传感器技术 传感器是物联网中获得信息的主要设备,它最大作用是帮助人们完成对物品的自动检测和自动控制。目前,传感器的相关技术已经相对成熟,常见的传感器包括温度、湿度、压力、光电传感器等,它被应用于多个领域,比如地质勘探、智慧农业、医疗诊断、商品质检、交通安全、文物保护、机械工程...
感知层是物联网的基础，由具有感知、识别、控制和执行等功能的多种设备组成，通过采集各类环境数据信息，将物理世界和信息世界联系在一起。主要实现方式是通过不同类型的传感器感知物品及其周围各类环境信息。感知层应用的技术有传感器技术、RFID技术、定位技术、图像采集技术等。在对物理世界感知的过程中，不仅要完成数据...