细分的话根据MS1和MS2两个引脚进行配置,最高64细分。 2、使用UART串口配置 1、硬件连接 2、串口发送和接受数据格式 UART发送指令采用的CRC_8校验码: static void prvTMCCal_CRC8(uint8_t *pucData, uint8_t ucDataLength) { int i,j; unsigned char *crc = pucData + (ucDataLength - 1); unsigned c...
不过,参数的配置是有局限的,需要全功能的设置,必须使用uart接口。 可以省去mcu一个uart,在PCB出厂时候单独烧写参数。使用1拖n可以提高烧写效率。并不实用,仅仅省一个uart确丢掉了很强的动态配置能力这不值当。 不过,uart接口之外多一个额外EEPROM或许是有用的。 3、使用uart动态配置的Step/Dir模式=全功能模式 详...
型号 TMC2209 添加影藏字符 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则最终以订单结算页价格为准。 抢购价:商品参与营销活动...
集成的功率mosfet可处理高达2A RMS的电机电流,具有保护和诊断功能,可实现稳健可靠的运行。一个简单易用的UART接口打开了调优和控制选项。将应用程序调优存储到OTP内存。业界最先进的步进/Dir步进电机驱动器系列升级设计到无噪音和最精确的操作,以实现成本效益和极具竞争力的解决方案。 特性 2相步进电机线圈电流高达2.8A...
3.0 UART连接时,ENN必须为低电平并且MS1、MS2必须悬空; 3.1 配置内部采样电阻。具体在GCONF中internal_Rsens = 1; 3.2 电机电流设置,配置IHOLD_RUN寄存器; 3.3 设置失速电流阈值TCOOLTHRS; 3.4 设置灵敏度SGTHRS。 3.5 调节电机的实际运动电流需要看CONFIG寄存器的第一位,若选择外部电流需要Vref参与。
不过,uart接口之外多一个额外EEPROM或许是有用的。 3、使用uart动态配置的Step/Dir模式=全功能模式 详细的诊断和热管理 可以灵活设置细分,从全步到256微步)+ 软件灵活控制电机电流设置 可以使用StallGuard无传感器力矩检测和CoolStep的自适应电机电流 完全控制只需要三个信号: STEP、DIR和PDN_UART ...
作为UART 引脚,则需要将电子去下,焊接到下面的两个焊 盘, 出厂默认使用的模式为静音模式,如果需要使用防抖模式,则需要将电阻取下,焊接 到下面的两个焊盘. 注意事项 1、安装驱动前一定要断开电源,防止驱动烧毁。 2、安装驱动前一定要确认驱动的方向,防止反接造成的驱动 ...
可以省去mcu一个uart,在PCB出厂时候单独烧写参数。使用1拖n可以提高烧写效率。并不实用,仅仅省一个uart确丢掉了很强的动态配置能力这不值当。不过,uart接口之外多一个额外EEPROM或许是有用的。 3、使用uart动态配置的Step/Dir模式=全功能模式 详细的诊断和热管理 ...
TMC2209是TRIAMINIC推出的一款步进电机驱动模块。驱动模块静音且高精度,可以实现高达1/256步细分控制,实现更平滑静音的步进电机控制。模块内嵌12.5 MHz的内部振荡器,简单串行数据传输的UART。性价比较高的步进电机驱动模块。 3.2 TMC2209规格 工作电压:5.5 – 38V ...
UART通信协议 波特率可以在9000-fCLK/16之间选择,内部自动侦测实际波特率。 从机地址0-3 主机地址%11111111 each byte is LSB...MSB, highest byte transmitted first CRC代码参见手册 常见应用领域:3D打印、膜切机、雕刻机、喷绘机、纺织设备、UV平板打印机、医疗自动化、工业自动化等 ...