商标名称 JFHR 国际分类 第25类-服装鞋帽 商标状态 商标注册申请 申请/注册号 47656168 申请日期 2020-06-29 申请人名称(中文) 郭维鋆 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 福建省三明市尤溪县梅仙镇乾美村大埕11号 申请人地址(英文) - 初审公告期号 - 初审公告日期 2020-11-20 注册公告期号 - 注册公...
參數化步態步態設計動力學模型在建立兩足機器人前向平面七杆動力學模型和側向平面五杆動力學模型的基礎上,對機器人的步態用步速,步長和跨高三變量進行了參數化設計;根據兩足機器人動態步行穩定性的條件,利用上身的前後擺動和左右晃動分別對前向平面和側向平面進行動態補償;通過對邁步腿質心進行拋物線運動規劃,使兩足...
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