下图是静止在水平面的条件下测试得到的数值。可见,水平静止的情况下,陀螺仪输出应该为0,加速度计Z轴输出应为1g。所以出现了较大误差。 1.陀螺仪校准 陀螺仪的校准相对简单。在静止的情况下,将多个采样的平均值作为偏置值。测量后减去这个零偏即为真实值。若存在零偏,即使在静止的情况下,得出的数据会认为正在旋转,...
6.7 实验6:电脑鼠陀螺仪标定与校准试验-JLINK程序下载 本课程作为工科、理科等所有专业的选修课。本课程教学目标是使学生将理论课程应用于实践操作,重在学以致用,既增强学生实践动手能力,又提高学生的理论应用水平和解决实践问题的能力。 本课程的教学任务使学生
校准器包括初始值获取装置,用于获取初始位置值,所述初始位置值为设置在初始位置的机器人的位置,由初始值获取装置检测,用于获取当机器人保持在初始位置时,由陀螺仪在预定一段时间检测到的多于一个的值;指示装置,当干扰被检测到时其指示检测值获取装置重新开始获取多于一个的值;及校准值设置装置,用于基于由检测值获取...
有效校准和补偿动态调整的确定性误差陀螺仪(DTG)对于提高应用精度和性能至关重要DTG。 但是,常规校准程序使用经验参数设置并没有提供关于准确性和校准时间方面的优化证据。 在本文中,D-最优实验设计被构建以提出一种实用的方法。 DTG的12位校准程序可以通过介质精度实现转盘。 拟议的程序已通过战术级DTG进行了测试。
白泽四足机器人Opencat玩法之——校准关节和陀螺仪 导航在这里:白泽四足机器人导航贴 基于上面已经上传了WriteInstinct.ino程序的基础上,打开串口监视器,可以看到如下输出: 注意:下方红框两个参数要设置与图片一致! 从上图我们可以看到它在问:Reset all joint calibration? (Y/n) 是否重置关节修正量,这里我们先选择...
6.6 实验6:电脑鼠陀螺仪标定与校准试验-Keil5软件程序设计与仿真调试。听TED演讲,看国内、国际名校好课,就在网易公开课
#硬声创作季 电脑鼠原理与实践:6.6实验6:陀螺仪标定与校准试验-Keil5软件程序设计与仿真调试 Mr_haohao 169 11 #跟着UP主一起创作吧 #开源集结号 最强T12一体化便携电烙铁,带陀螺仪和蜂鸣器,PD供电大屏幕更清晰 Eddddddddy 1.5w 573 ADXL345陀螺仪数据读取 ...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 电脑鼠原理与实践:6.7实验6:电脑鼠陀螺仪标定与校准试验-JLINK程序下载视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、
Jan 18, 2017 docs Using Sphinx RTD Theme instead of alabaster, because it is more beaut… Apr 3, 2017 gradle/wrapper bumped android plugin and gradle Sep 13, 2016 .gitignore Migrated project to Android Studio Feb 29, 2016 .travis.yml ...
当校准具有陀螺仪的机器人的位置时,机器人发射光束到目标墙表面,并且测量被光束照亮的在目标墙表面上的激光点的位置。获取所测量的位置作为初始值(S10,S12),并且指示校准的开始(S14,S16)。然后,重置校准周期(S18)并且开始校准周期的走时过程。通过采样来连续地获取由