1.一种用于极地破冰的液压驱动六自由度机械臂,其特征在于,包括依次设置的底座、第一关节、大臂、第二关节、中臂、第三关节、小臂和第四关节,第四关节上安装有破冰刀,破冰刀采用圆柱形结构,大臂相对于底座可转动,中臂相对于大臂可俯仰摆动,小臂相对于中臂可俯仰摆动,大臂、中臂和小臂均通过液压油驱动。2....
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该机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船,包括破冰船本体,在破冰船本体周围设置有充气气垫,在破冰船本体的中部从前向后依次设置有驾驶室、动力机、控制柜和载货箱,在破冰船本体的前端两侧分别设置有一个机械臂,在机械臂的前端设有一破冰机构,在破冰船本体左右两侧的前后端分别设置有推进器,在破冰船本体的左右两侧中部...
6.为实现上述目的,本发明提供一种用于极地破冰的液压驱动六自由度机械臂,包括依次设置的底座、第一关节、大臂、第二关节、中臂、第三关节、小臂和第四关节,第四关节上安装有破冰刀,破冰刀采用圆柱形结构,大臂相对于底座可转动,中臂相对于大臂可俯仰摆动,小臂相对于中臂可俯仰摆动,大臂、中臂和小臂均通过液压...
该机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船,包括破冰船本体,在破冰船本体周围设置有充气气垫,在破冰船本体的中部从前向后依次设置有驾驶室、动力机、控制柜和载货箱,在破冰船本体的前端两侧分别设置有一个机械臂,在机械臂的前端设有一破冰机构,在破冰船本体左右两侧的前后端分别设置有推进器,在破冰船本体的左右两侧中部...