一、现代控制理论基础研究对象和内容1、研究对象现代控制理论基础以线性控制系统为对象，主要研究其动态属性 实际系统都是非线性系统，但大部分实际系统，在一定条件下，均可充分精确地以线性系统来近似 具有理论意义和实际应用价值 2、主要内容⑴系统建模 系统的数学模型就是对系统运动特性的数学描述 数学模型是系统分析...
文档标签: 现代控制理论基础-施颂椒-第二章 系统标签: 控制理论 线性 矩阵 响应 初始状态 向量 12定量分析是用解析的方法求解系统在确定的输入的激励下,其状态及输出的响应。即通过求解系统的状态方程,精确求取系统的运动规律。系统的运动实际上是状态的转移,状态转移规律可以用系统的状态转移矩阵来表征。状态转移矩...
文档标签: 现代控制理论基础-施颂椒-第三章 系统标签: bibo 稳定性 控制理论 特征值 线性 极点 12⑴系统分析定量分析:求解系统的状态状态方程定性分析:系统的性质与系统结构参数之间的关系。包括系统的稳定性系统的能控性和能观性实际系统正常工作的前提是系统必须是稳定的 系统稳定性有两种内部稳定性:对应于系统的...
作者:施颂椒,陈学中,杜秀华出版社:高等教育出版社 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥35.00 定价 ¥35.28 配送至 北京 至 北京市东城区 服务 由“韵苑图书专营店”发货,并提供售后服务。 加入购物车 韵苑图书专营店 进入店铺 收藏店铺 商品详情 开本:16开...
1.1引言 1、建立系统的数学模型是控制系统进行分析和设计的根底 系统的数学模型——描述系统行为特性的数学表达式(如传递函数)或数学方程(如微分方程、代数方程)2、同一个系统可以有不同的数学模型•系统研究的对象(输入、输出和状态变量〕不同•建立数学模型所用的数学方法不同 3、举例：直流电动机控制电路的...
绪论;本课程是以线性系统理论为根底,以自动控制系统为研究对象。是现代控制理论的根底。课程取名为“现代控制理论根底〞 ;一、现代控制理论根底研究对象和内容;2、主要内容;; ⑶ 系统设计与综合;二、本书的特点和内容安排;2、主要内容 VIP免费下载 下载文档 收藏 分享 赏 0...
是系统输出对输入的稳定性 两种稳定性既有区别，又有内在的联系 ⑶本章内容 •稳定性：内部稳定性与外部稳定性，重点是内部稳定性 内部稳定性：渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性内部稳定性常用判据：特征值稳定性判据 •李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围：线性系统、非线性系统和离散系统常用的判据：李雅普诺夫...
现代控制理论基础 作者:施颂椒,陈学中,杜秀华编著出版社:高等教育出版社出版时间:2007年11月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥22.70 定价 ¥22.70 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 当当自营 商品详情...
5.1引言 建立系统的状态空间描述的方法：机理建模：系统的物理机理、结构和参数系统的状态空间描述模型转换：系统的传递函数阵系统的状态空间描述 根据系统的传递函数阵求取系统的状态空间描述的问题称为实现（realization）问题。求得的状态空间描述是该传递函数阵的一个实现。现实系统分为两大类：正常系统（式（5－1...
1 基本概念 能控性和能观性是表征系统结构特性的两个重要概念 能控性和能观性的概念，对系统的控制和状态估计问题的研究有重要意义 粗略地讲，能控性分析系统状态能否被输入控制，而能观性分析系统初始状态能否从对系统输出的观测来得到。2 能控性和能观性的直观例子 判断下列电路的能控性和能观测性 1Ω 1Ω...