Simulink仿真brushless DC motorfuzzy controlMathb simulation为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果,设计了以DSP为核心的无刷直流电机控制系统方案。本控制系统的主要优势在于利用数字信号处理器的高速实时运算处理功能,易于实现各种高效的控制算法,很好地解决了伺服系统中PWM信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈等问题。
并结合模糊控制算法进行了仿真研究,达到无刷直流电机的高精度伺服控制的目的。 关键词:无刷直流电机;DSP;PWM控制;Sinmulink仿真 在伺服传动系统中,无刷直流电动机(BLDCM)是一种新型的无级变速电动机,其结构简单可靠、维护方便、运行效率高及惯量小和控制精度高等优点,广泛应用于伺服控制精密数控机床、加工中心、机器人等...
高精度无刷直流电机伺服控制系统设计与仿真
无刷直流电机的控制方式有磁场定向控制、反电动势控制等几种。其中,磁场定向控制是应用最广泛的一种,其目标就是控制电机的磁场方向和大小,使电机能够按照系统的要求转动。 在电机控制器选型时,需要考虑控制器能否提供足够的电流和电压,以及控制器的精度和响应速度等因素。同时,还需要...
无刷直流电机控制系统的设计流程包括建立数学模型、选择控制算法、设计控制系统、仿真实验和系统优化五个步骤。首先,我们需要建立电机的数学模型,包括电机的动态特性、电机的电磁特性和电机的机械特性。其次,我们需要选择合适的控制算法,包括PID控制器、模糊控制器、神...
建立无刷直流电机控制系统的仿真模型～可以有效的节省控制系统设计时间～及时验证施加于系统的控制算法～观察系统的控制输出,同时可以充分利用计算机仿真的优越性～人为地改变系统的结构 、加入不同的扰动和参数变化～以便考察系统在不同结构和不同工况下的动、静态特性。 永磁直流无刷电动机具有效率高、功率密度大、转动...
磁力搅拌设备中无刷直流电机控制系统的设计与仿真
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进行了直流无刷电动机控制系统的硬件设计,并给出采用AVR单片机为核心的控制系统软件流程.最后,通过电流单闭环仿真及实验验证了该系统的可靠性和稳定性.doi:10.3969/j.issn.2095-0926.2011.03.005朱晓强,李小鹏,方沂WanFang天津职业技术师范大学学报朱晓强,李小鹏,方沂. 直流无刷电动机控制系统设计与仿真研究[J].天津...
模糊PID直流电机Simulink速度控制本文针对传统PID控制器易超调,有静差,稳定性差和容错性低等缺点,设计了一种基于模糊控制理论和PID控制相结合的无刷直流电机速度控制系统.使用Matlab模糊控制箱建立了模糊推理过程和模糊规则表,并且基于Matlab/Simulink分别设计了普通PID和模糊PID的直流电机速度控制仿真系统.仿真结果表明,与传...