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智东西6月17日消息，据美国《每日科学（Science Daily）》报道，极端环境下的机器人研究又有新进展。最新一期《科学·机器人》杂志封面刊登，加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校和佐治亚理工学院研究人员最新成果：一种可以挖洞的软体机器人。研究人员提出了新的在颗粒介质中挖掘的动力学理解，结合关键结果设计出一款带有尖端延...
软体机器人目前的研究涉及新材料和新控制技术,例如最新这款挖洞机器人就是参考自然界的植物、章鱼、沙漠蜥蜴等钻地挖洞的机制,设计新的控制技术,韩国首尔国立大学的J. -Y. Sun团队研究了水凝胶这种新材料应用于制作软体机器人组件。 传统机器人大多是由限制弹性变形能力的刚性材料制成。软体机器人这种新型仿生连续体...
软体机器人目前的研究涉及新材料和新控制技术,例如最新这款挖洞机器人就是参考自然界的植物、章鱼、沙漠蜥蜴等钻地挖洞的机制,设计新的控制技术,韩国首尔国立大学的J. -Y. Sun团队研究了水凝胶这种新材料应用于制作软体机器人组件。 传统机器人大多是由限制弹性变形能力的刚性材料制成。软体机器人这种新型仿生连续体...
软体机器人目前的研究涉及新材料和新控制技术,例如最新这款挖洞机器人就是参考自然界的植物、章鱼、沙漠蜥蜴等钻地挖洞的机制,设计新的控制技术,韩国首尔国立大学的J.-Y. Sun团队研究了水凝胶这种新材料应用于制作软体机器人组件。 传统机器人大多是由限制弹性变形能力的刚性材料制成。软体机器人这种新型仿生连续体机...
1.挖洞机器人登Science子刊封面 最新一期《科学·机器人》杂志封面刊登,加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校和佐治亚理工学院研究人员最新成果:一种可以挖洞的软体机器人。研究人员提出了新的在颗粒介质中挖掘的动力学理解,结合关键结果设计出一款带有尖端延伸喷气装置的管状机器人,控制地下的相互作用力来实现快速、可控的三维挖掘...
6月 17 日消息,据美国《每日科学(Science Daily)》报道,极端环境下的机器人研究又有新进展。最新一期《科学・机器人》杂志封面刊登,加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校和佐治亚理工学院研究人员最新成果:一种可以挖洞的软体机器人。 研究人员提出了新的在颗粒介质中挖掘的动力学理解,结合关键结果设计出一款带有尖端延伸喷气...
一种挖洞机器人,它包括姿态变换组件(1)、支撑组件(2)、掘进头旋转组件(3)以及掘进头(4)。能够实现在土壤中的全方位蠕动式自如掘进,灵活性高、效率高、成本低。
软体机器人成“挖洞专家”近期，国外一家科研团队研制出一款可用于挖洞的软体机器人，吸引了人们的目光。这款软体机器人身体酷似藤蔓，具有喷气功能，能控制地下相互作用力，进行三维挖掘。据悉，该软体机器人的设计灵感，来自藤蔓在颗粒介质中的生长特性。在地下世界，运动会挤压大片空间，如果软体机器人全身部位都与沙土...
种树前需要在地上挖个洞,然后再把树放进去。人工挖洞费时费力,人工挖洞不够深的话,种的树很容易倒。所以用Solidworks制作的一款植树挖洞机器人。机器人可以在地上自由行走,到达目标区域后,机器人开始自行挖洞,机器人上的挡板可以防止挖洞时沙土陷落。并且使用Solidwor