升沉补偿装置主要有：1.结构它主要有以下几部分：1）液缸两个液缸用上框架与游动滑车相连，随平台升沉而上下运动。2）活塞两个液缸中的活塞通过活塞杆与固定在大钩上的下框架连接，大钩载荷由活塞下面的液压所支承。3）储能器储能器与液缸相通。储能器中有活塞，其下端的液体通过软管与液缸相通；其上端的气体...
主动式升沉补偿系统作为机电液一体化的装备,由控制系统、检测系统、液压驱动系统和机械执行系统四个子系统组成.主动式升沉补偿装置的能耗较高,因此这里从节能的角度的考虑,将液压二次调节驱动系统选为主动式升沉补偿系统中的驱动装置. 本研究的海上吊装作业升沉补偿操作...
1992 年，荷兰Aker Kvaerner 公司研发的天车式升沉补偿系统利用液压缸作为执行元件补偿钻井船的升沉运动，其最大负载达3 400 kN，最大补偿位移达5 m，由于补偿器体积庞大，维护不便[4]。20 世纪90 年代，国外已有文献提出将半主动式升沉补偿系统应用于浮动式海洋钻井平台[5]。力士乐公司基于液压二次调控技术研发的...
第9章 钻井平台升沉补偿系统
二、主动式升沉补偿系统 图7为主动式升沉补偿系统原理,该系统是一套闭环反馈系统,依靠补偿系统本身动力机的能源来工作(例如,液压泵) ,大钩作上下运动时,位移传感器输出的补偿缸活塞位移信号与给定的控制规律进行比较后获得的偏差信号传递给控制器。图7中的变量泵是双向变量泵,当船下沉时,控制器输出的控制信号为正...
半潜式平台升沉补偿系统介绍 半潜式平台升沉补偿系统介绍
第九章 海洋浮动钻井船升沉补偿系统 第一节 海上浮动钻采装置的运动 1、运动分类 (1)直线运动: 纵荡(进退)surge:沿x方向的直线运动。 横荡(横移)sway:沿y方向的直线运动。 升沉heave:沿z方向的直线运动。(对钻井影响最大) (2)旋转运动: 横摇roll:绕x轴的转动。 纵摇pitch:绕y轴的转动。 平摇yaw:绕z...
钻柱升沉补偿系统如图所示,补偿缸缸体与游车连接,活塞杆顶端有滑轮,钢丝绳绕过滑轮,一端固定在补偿缸缸体上,一端悬挂大钩。这种倍增程的安装方式可以缩短补偿油缸的行程,减小油缸长度。补偿缸承受的载荷为大钩载荷和大钩质量的总和。当钻井船随波浪做升沉运动时,游车带动液缸的缸体做周期性上下运动,而活塞与大钩...
当钻柱升沉补偿系统工作时,主框架的安全拉力为400KIPS,当将升沉补偿系统锁紧时,补偿系统与大钩、绞车为一体,此时大钩拉力即为钻机工作拉力。 1.2大钩框架 大钩框架在大钩和链条之间,升沉补偿系统的链条拉在大钩的上面,形成一个矩形框架,假如两个圆柱型液缸受力不均,则就会产生扭矩,大钩框架就有向一方转动的...
本发明公开了一种船用起重机升沉补偿系统、补偿方法及操作方法,包括补给船和被补给船,所述的补给船上安装有基座,基座上安装有吊臂,所述吊臂的一侧安装有测量绞车,另一侧安装有补偿绞车,吊臂的端部安装有第一导向轮和第二导向轮,第一导向轮与补偿绞车之间连接有第一钢丝绳,第一钢丝绳穿过第一导向轮,其末端设...