”为四元数乘法运算符区别于向量运算中的“ 的计算规则使四元数的加减法计算与向量一致乘法计算满足分配律而不服从交换律。当口 冰可理解为向量因此 在形式上也可以表示为一个标量和一个矢量的和 此外定义 的共轭 在绕某个矢量转动一定角度的计算中常采用 罗德里格 哈密尔顿 参数作为四元数的四个实元。假定 为...